1?前言
在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或維修 Unidrive?M300?變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，面板忽然亮起 “inh”（Inhibit）常令工程師措手不及。本文基于官方手冊(cè)、Control?Techniques?FAQ 以及多年來(lái)的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)梳理 “inh” 的根本含義、安全邏輯、十大常見觸發(fā)原因、六步排查流程及預(yù)防性維護(hù)策略，供同行快速定位并消除故障，確保生產(chǎn)線高效、安全運(yùn)行。全文約 4800?字，滿足深度閱讀需求。
2?“inh” 狀態(tài)是什么？
官方《Quick?Start?Guide》在“Status?indications”表中明確說(shuō)明：inh =?驅(qū)動(dòng)被抑制，輸出級(jí)關(guān)閉；Safe?Torque?Off(STO) 信號(hào)未就緒或 Drive?Enable 為低電平，此時(shí)逆變橋完全斷開，電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。
與普通 Trip（故障）不同，inh 并不記錄在 Trip 日志內(nèi)，且復(fù)位鍵無(wú)法清除；只有重建驅(qū)動(dòng)使能邏輯，LED 才會(huì)從 inh?→?rdy?→?StoP/頻率 依序轉(zhuǎn)換。
3?STO 功能工作原理
Safe?Torque?Off 屬于 EN?61800?5?2 定義的安全功能，處“失能”邏輯低電平(<?5?V) 時(shí)即可切斷所有 IGBT 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn) IEC?60204?1 Stop?Category?0 的“無(wú)控制停機(jī)”。其“失效安全”設(shè)計(jì)保證即便逆變級(jí)、MCU 或 I/O 出現(xiàn)單一故障，也無(wú)法在未授權(quán)條件下重新上電。
在 M300 上，端子 31?STO1 與 34?STO2 為雙通道冗余輸入；端子 32、33 為各自獨(dú)立的 0?V 參考。只要任一通道掉電，驅(qū)動(dòng)立即進(jìn)入 inh。
4?十大常見觸發(fā)原因
| # | 現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)象 | 可能原因 | 備注 |
|---|
| 1 | 維護(hù)后開機(jī)立刻 inh | 安全門、急停未復(fù)位，31/34 無(wú) +24?V | 首先檢查安全回路 |
| 2 | 運(yùn)行中隨機(jī)轉(zhuǎn)到 inh | 24?V 開關(guān)電源波動(dòng) <?20?V | 測(cè)量 T14→32/33 |
| 3 | 換電機(jī)做自整定后顯示 inh | Rotating/Stationary Autotune 完成后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)抑制 | 設(shè)計(jì)使然 |
| 4 | 剛做參數(shù)恢復(fù) Def.xx | 默認(rèn)要求先斷使能再上電 |
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| 5 | PLC 輸出 Drive?Enable 但 LED 仍 inh | PLC?COM 未與驅(qū)動(dòng) 0?V 共地 |
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| 6 | 新增安全繼電器后無(wú)法復(fù)位 | 繼電器常閉觸點(diǎn)接反 / 有泄漏電壓 |
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| 7 | 接線松脫 | 31、34 螺絲松動(dòng)導(dǎo)致間歇掉電 | 推薦 0.2?N·m 扭矩 |
| 8 | 24?V 供電由其他設(shè)備串聯(lián) | 線路壓降>5?V 觸發(fā)失能 |
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| 9 | STO 模塊未插牢 | 拔插排線或更換模塊 | 極少見 |
| 10 | 固件檢測(cè)硬件異常 | 需廠家檢修 | 會(huì)同時(shí)出現(xiàn) “Sto” Trip |
5?六步快速排查流程
量測(cè) 24?V
確認(rèn) STO 通道
核對(duì) Drive?Enable 邏輯
復(fù)位自整定抑制
檢查接線質(zhì)量
外部安全設(shè)備診斷
若第 2 步短接后仍為 inh，可基本鎖定 STO 板或主板故障，需返廠檢修。
6?現(xiàn)場(chǎng)案例解析
6.1 注塑機(jī)改造項(xiàng)目
某 75?kW 注塑機(jī)由西門子驅(qū)動(dòng)改造為 M300。改造完成后，啟動(dòng)常顯 inh。排查發(fā)現(xiàn) PLC?DO 與驅(qū)動(dòng) 0?V 未共地，導(dǎo)致 STO 輸入檢測(cè)到 10?V 浮地電位，被判定為邏輯低。消除浮地后立即恢復(fù)。
6.2 紡織卷繞線生產(chǎn)
工程師為方便檢修，將急?；芈犯臑閱瓮ǖ垒敵?，只接 31 未接 34，系統(tǒng)偶發(fā) inh。依據(jù) STO “雙通道任意低電即抑制”特點(diǎn)，將 34 同步接入安全繼電器 NO 觸點(diǎn)后穩(wěn)定運(yùn)行。
6.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)自整定
對(duì) 2?kW 伺服電機(jī)做 Rotating?Autotune，完畢后面板固定 inh。技術(shù)員誤以為故障，實(shí)為驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)：自整定結(jié)束需重新上使能。按步驟復(fù)位即解決。
7?為什么不能簡(jiǎn)單“清故障”？
Control?Techniques 官方 FAQ 指出：INH 不是 Trip，故按 RESET 無(wú)效；唯一辦法是向 STO 輸入送 24?V。若擅自短接安全鏈路，可能違背機(jī)器 CE/UL 安全評(píng)估，甚至引發(fā)法律風(fēng)險(xiǎn)。
因此在工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn) ISO?13849?1 / IEC?62061 框架下，必須找出導(dǎo)致 STO 失能的根本原因并通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確認(rèn)關(guān)閉或恢復(fù)安全設(shè)備，而不能單純“消音”。
8?預(yù)防性維護(hù)與改進(jìn)建議
獨(dú)立 24?V 冗余電源：關(guān)鍵產(chǎn)線可配置雙路隔離電源，通過 OR-ing Diode 供電，防止電壓跌落。
定期擰緊端子：建議半年一次；尤其是高震動(dòng)場(chǎng)合。
安全鏈路監(jiān)測(cè)：選用帶診斷觸點(diǎn)的 PNOZmulti 或 EasyE?Stop，對(duì)每次開啟/閉合做狀態(tài)記錄。
增加電壓檢測(cè)信號(hào)：在 PLC 采集 T14 電壓并設(shè)置 <?20?V 報(bào)警，提前發(fā)現(xiàn)電源故障。
參數(shù)備份：使用 AI?Backup SD 卡或 Machine?Control?Studio 將關(guān)鍵參數(shù)固化，防止誤操作恢復(fù)默認(rèn)后使能邏輯丟失。
培訓(xùn)與SOP：編寫《STO?Inhibit 解除標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程》，讓現(xiàn)場(chǎng)人員清楚“先斷、后查、再送電”的順序。
9?結(jié)語(yǔ)
“inh” 并非真正的故障，而是 Unidrive?M300 安全架構(gòu)主動(dòng)保護(hù)的表現(xiàn)。深入理解 STO 雙通道邏輯、電氣接線規(guī)范與參數(shù)關(guān)聯(lián)，既能縮短停機(jī)時(shí)間，又能提升整線安全等級(jí)。希望本文為您提供系統(tǒng)化思路與實(shí)戰(zhàn)工具；若您在現(xiàn)場(chǎng)仍遇復(fù)雜情形，建議聯(lián)系 Nidec?CT 授權(quán)服務(wù)中心獲取進(jìn)一步支持，切勿擅自短接安全回路。祝各位調(diào)試順利，生產(chǎn)安全高效！
