一、伺服操作面板功能介紹及基本設(shè)置
1.1 面板功能介紹
偉創(chuàng)伺服SD710系列的操作面板設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了，包括模式選擇鍵（MODE/SET）、上下調(diào)整鍵（UP/DOWN）、數(shù)據(jù)移位鍵（DATA/SHIFT）以及一些功能按鍵。通過這些按鍵，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)模式切換、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示等功能。
1.2 設(shè)置密碼和參數(shù)訪問限制
為了確保伺服系統(tǒng)的安全性，SD710系列提供了密碼保護(hù)功能。用戶可以通過參數(shù)PnE1D的系統(tǒng)開關(guān)3來設(shè)置功能碼參數(shù)的訪問權(quán)限。具體步驟如下：
進(jìn)入輔助功能：按MODE/SET鍵選擇輔助功能，通過UP/DOWN鍵調(diào)整到Fn010。
設(shè)置密碼：按DATA/SHIFT鍵約1秒鐘，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，通過UP/DOWN鍵調(diào)整參數(shù)值。設(shè)置完成后，按MODE/SET鍵確認(rèn)。
1.3 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行是伺服調(diào)試中常用的功能，SD710系列提供了JOG（速度點(diǎn)動(dòng)）和程序JOG（位置點(diǎn)動(dòng)）兩種模式。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：
JOG模式：
按MODE/SET鍵選擇輔助功能，調(diào)整到Fn005。
通過UP/DOWN鍵設(shè)置點(diǎn)動(dòng)速度（Pn500），按MODE/SET鍵進(jìn)入伺服ON狀態(tài)。
按UP鍵（正轉(zhuǎn)）或DOWN鍵（反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
程序JOG模式：
按MODE/SET鍵選擇輔助功能，調(diào)整到Fn006。
設(shè)置程序JOG的相關(guān)參數(shù)（如Pn502運(yùn)行模式、Pn503移動(dòng)距離等）。
按MODE/SET鍵進(jìn)入伺服ON狀態(tài)，啟動(dòng)程序JOG運(yùn)行。
1.4 抱閘和超程設(shè)置
抱閘設(shè)置：
超程設(shè)置：
1.5 再生制動(dòng)設(shè)置
再生制動(dòng)是伺服系統(tǒng)中重要的安全保護(hù)功能。SD710系列提供了內(nèi)置和外置再生制動(dòng)電阻兩種選擇。用戶可以通過參數(shù)PnE0B和PnE0C設(shè)置內(nèi)置制動(dòng)電阻的阻值和容量。對(duì)于外置制動(dòng)電阻，需要按照驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中的接線圖進(jìn)行正確連接，并通過參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的阻值。
二、外部脈沖位置模式正反轉(zhuǎn)定位控制
2.1 接線端子
實(shí)現(xiàn)外部脈沖位置模式正反轉(zhuǎn)定位控制，需要正確連接CN1端子的相關(guān)引腳。具體接線如下：
脈沖輸入：連接到CN1的PUL+和PUL-引腳。
方向輸入：連接到CN1的DIR+和DIR-引腳。
使能輸入：連接到CN1的S-ON引腳。
2.2 參數(shù)設(shè)置
控制模式選擇：設(shè)置參數(shù)Pn000.X為0，選擇位置控制模式。
位置指令源選擇：設(shè)置參數(shù)Pn200為0，選擇外部脈沖序列作為位置指令源。
電子齒輪比設(shè)置：根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置參數(shù)Pn204（分子）和Pn206（分母），確定電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。
點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)置（可選）：設(shè)置參數(shù)Pn500，以便在調(diào)試過程中使用點(diǎn)動(dòng)功能。
完成上述設(shè)置后，即可通過外部脈沖發(fā)生器發(fā)送脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)定位控制。
三、故障代碼及解決方法
SD710系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的故障代碼，幫助用戶快速定位問題。以下是一些常見的故障代碼及其解決方法：
ER.020：用戶功能碼參數(shù)和校驗(yàn)異常。解決方法：檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，重新上電初始化參數(shù)。
ER.100：驅(qū)動(dòng)器過電流。解決方法：檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否過載，檢查電機(jī)動(dòng)力線是否接觸不良。
ER.320：再生過載。解決方法：檢查再生制動(dòng)電阻是否連接正確，阻值是否合適；降低負(fù)載或增大制動(dòng)電阻。
ER.400：過電壓。解決方法：檢查電源電壓是否穩(wěn)定，是否超過了驅(qū)動(dòng)器的額定電壓范圍。
ER.410：欠電壓。解決方法：檢查電源電壓是否過低，確保電源電壓在驅(qū)動(dòng)器允許范圍內(nèi)。
對(duì)于其他故障代碼，用戶可以參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中的故障代碼表，根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的檢查和處理。
四、總結(jié)
偉創(chuàng)伺服SD710系列用戶手冊(cè)提供了詳細(xì)的操作指南和參數(shù)設(shè)置說明，幫助用戶快速上手并實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的伺服控制。通過正確設(shè)置面板參數(shù)、連接外部端子以及及時(shí)處理故障代碼，用戶可以充分發(fā)揮SD710系列的性能優(yōu)勢(shì)，滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。
