引言
賽思SES800系列伺服驅(qū)動器是一款專為注塑機(jī)設(shè)計的液冷伺服驅(qū)動器，具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能等特點，廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)中。本文將詳細(xì)介紹SES800伺服在注塑機(jī)中的接線、調(diào)試和維護(hù)維修，幫助用戶更好地使用和維護(hù)該設(shè)備。
一、接線指南
1.1 主回路接線
SES800伺服驅(qū)動器的主回路接線包括三相交流電源輸入和三相交流電機(jī)輸出。具體接線步驟如下：
電源輸入：將三相交流電源（380V-480V，50/60Hz）接入驅(qū)動器的R/L1、S/L2、T/L3端子。
電機(jī)輸出：將驅(qū)動器的U/T1、V/T2、W/T3端子連接到注塑機(jī)液壓泵的三相電機(jī)上。
接地：確保驅(qū)動器的PE端子可靠接地，以防止觸電和干擾。
1.2 控制回路接線
控制回路接線包括模擬信號輸入輸出、數(shù)字信號輸入輸出和通訊接口。具體接線步驟如下：
模擬信號輸入：將壓力傳感器的反饋信號接入A11端子，流量給定信號接入A12端子，壓力給定信號接入A13端子。
數(shù)字信號輸入：將注塑機(jī)的運(yùn)行命令、故障復(fù)位等信號接入X1-X8端子。
數(shù)字信號輸出：將驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)、故障報警等信號接入Y1-Y2端子。
通訊接口：將CAN通訊接口接入CANH、CANL端子，用于與上位機(jī)或其他驅(qū)動器通訊。
1.3 制動電阻接線
對于需要能耗制動的場合，需外接制動電阻。將制動電阻接入驅(qū)動器的+DC/B1、B2端子，并確保接線長度不超過5米，若超過5米，請使用雙絞線。
二、調(diào)試指南
2.1 電機(jī)試運(yùn)行
在正式調(diào)試前，需進(jìn)行電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)和驅(qū)動器正常工作。具體步驟如下：
電機(jī)參數(shù)設(shè)置：根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置P03組功能碼，包括電機(jī)額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率和額定轉(zhuǎn)速。
初始角調(diào)諧：設(shè)置P03.24=1或2，運(yùn)行電機(jī)進(jìn)行同步機(jī)角度調(diào)諧。調(diào)諧完成后，初始角度保存在P03.26和P03.27中。
正常運(yùn)行：將驅(qū)動器掉電后重新上電，運(yùn)行電機(jī)，觀察電機(jī)運(yùn)行情況，調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)PI參數(shù)，使電機(jī)在高、低速都運(yùn)行平穩(wěn)。
2.2 伺服油泵調(diào)試
伺服油泵調(diào)試是注塑機(jī)調(diào)試的關(guān)鍵步驟，具體步驟如下：
油壓控制方式選擇：根據(jù)實際需求設(shè)置P14.00功能碼，選擇油壓控制模式。
伺服油泵選型參數(shù)設(shè)置：根據(jù)壓力傳感器規(guī)格設(shè)置P25.01（壓力傳感器量程）和P25.02（壓力傳感器輸出信號方式），根據(jù)系統(tǒng)所需壓力最大值設(shè)置P25.03。
壓力給定曲線校正：依次在電腦上設(shè)定不同壓力值，觀察驅(qū)動器參數(shù)P01.22值，將對應(yīng)的百分比值設(shè)定到功能碼P10.32-P10.64中。
流量給定曲線校正：依次在電腦上設(shè)定不同流量值，觀察驅(qū)動器參數(shù)P01.21值，將對應(yīng)的百分比值設(shè)定到功能碼P10.10-P10.28中。
AI零漂自動校正：將P10.75設(shè)定為“1”，驅(qū)動器將進(jìn)行一次AI零漂自動校正操作。
底壓、底流、卸壓設(shè)定：根據(jù)實際需求設(shè)置P25.06（底壓）和P25.07（底流），修正P01.42（壓力指令）和P01.44（流量指令）以達(dá)到所需數(shù)值。
油壓PID控制：根據(jù)實際需求調(diào)整P14.02-P14.07功能碼，設(shè)置比例增益（Kp）、積分增益（Ki）和微分增益（Kd），使系統(tǒng)響應(yīng)快速且穩(wěn)定。
三、維護(hù)與維修指南
3.1 日常維護(hù)
環(huán)境檢查：確保驅(qū)動器安裝在通風(fēng)良好、無塵埃、無腐蝕性氣體的環(huán)境中，環(huán)境溫度在-10℃～40℃范圍內(nèi)。
接線檢查：定期檢查主回路和控制回路的接線，確保接線牢固、無松動。
散熱檢查：定期清理驅(qū)動器的散熱器和風(fēng)扇，確保散熱良好，防止過熱。
3.2 故障診斷與維修
SES800伺服驅(qū)動器具有完善的故障診斷功能，用戶可以通過操作面板查看故障代碼，并根據(jù)故障代碼進(jìn)行相應(yīng)的處理。常見故障及處理方法如下：
過電流故障（Er.oC1、Er.oC2、Er.oC3）：檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確，延長加減速時間，檢查編碼器及其接線。
過電壓故障（Er.oU1、Er.oU2、Er.oU3）：檢查輸入電源電壓，延長加減速時間，安裝輸入電抗器。
過熱故障（Er.oH1、Er.oH2）：清理風(fēng)道，更換風(fēng)扇，降低環(huán)境溫度。
過載故障（Er.oL1、Er.oL2）：檢查負(fù)載情況，重新進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，選擇功率更大的驅(qū)動器。
通訊故障（Er.SC1）：檢查通訊接線，適當(dāng)設(shè)置波特率，檢查上位機(jī)工作狀態(tài)。
3.3 保修與服務(wù)
賽思SES800伺服驅(qū)動器提供18個月的保修期，保修期內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題導(dǎo)致的故障可免費(fèi)維修或更換。用戶在使用過程中遇到問題，可及時與產(chǎn)品供貨商或麥格米特驅(qū)動技術(shù)有限公司聯(lián)系，獲取技術(shù)支持和服務(wù)。
結(jié)語
賽思SES800伺服驅(qū)動器是一款高性能、高可靠性的注塑機(jī)專用伺服驅(qū)動器，通過正確的接線、調(diào)試和維護(hù)，可以確保其在注塑機(jī)中的穩(wěn)定運(yùn)行。希望本文的使用指南能夠幫助用戶更好地使用和維護(hù)SES800伺服驅(qū)動器，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備使用壽命。
