工控維修

海天海邁克伺服Hi2xx系列用戶手冊(cè)使用指南

海天海邁克伺服Hi2xx系列是一款專為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器。本手冊(cè)旨在為用戶提供詳細(xì)的操作指南，包括產(chǎn)品概述、安全操作、機(jī)械安裝、電氣連接、參數(shù)設(shè)置及故障處理等內(nèi)容，幫助用戶快速熟悉并掌握Hi2xx系列伺服驅(qū)動(dòng)器的使用。

一、產(chǎn)品概述

Hi2xx系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的控制算法和硬件設(shè)計(jì)，支持多種通信協(xié)議和編碼器類型，具有高精度、高響應(yīng)、高效率的特點(diǎn)。該系列驅(qū)動(dòng)器適用于各種注塑機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，能夠顯著提升設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

二、安全操作

1. 操作前準(zhǔn)備：

• 確認(rèn)電源電壓與驅(qū)動(dòng)器額定電壓一致。

• 檢查接線是否正確，確保所有連接牢固可靠。

• 上電前，確保驅(qū)動(dòng)器蓋板已蓋好。

2. 操作注意事項(xiàng)：

• 操作過(guò)程中，避免觸摸散熱風(fēng)扇及放電電阻。

• 非專業(yè)人員不得隨意更改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

• 下電后，等待5分鐘再進(jìn)行維護(hù)工作，以防高壓電容殘留電荷。

三、機(jī)械安裝

1. 安裝環(huán)境：

• 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、無(wú)塵、無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。

• 避免陽(yáng)光直射和高溫、高濕場(chǎng)所。

2. 安裝空間：

• 根據(jù)驅(qū)動(dòng)器功率等級(jí)預(yù)留足夠的安裝空間和散熱空間，具體尺寸請(qǐng)參考手冊(cè)第20頁(yè)表3.1和表3.2。

3. 安裝方向：

• 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)垂直安裝，便于熱量向上散發(fā)。若需并排安裝，請(qǐng)參考手冊(cè)第21頁(yè)圖3.2。

四、電氣連接

1. 主回路接線：

• 根據(jù)手冊(cè)第29頁(yè)圖4.2至圖4.6，正確連接三相電源輸入端子R、S、T和電機(jī)輸出端子U、V、W。

• 注意直流母線+、-端子及制動(dòng)電阻連接端子+、BR的接線要求，避免直接接在直流母線上。

2. 控制回路接線：

• 參考手冊(cè)第44頁(yè)表4.14，根據(jù)實(shí)際需求連接多功能輸入端子X1至X6和多功能輸出端子Y1至Y3。

• 編碼器接口根據(jù)編碼器類型（旋變、海德漢Endat等）正確接線，具體參考手冊(cè)第45頁(yè)表4.15和表4.16。

3. 接地端子：

• 驅(qū)動(dòng)器接地端子PE必須可靠接地，接地線阻值小于10Ω，以確保設(shè)備安全運(yùn)行。

五、參數(shù)設(shè)置

1. 參數(shù)訪問(wèn)：

• 通過(guò)數(shù)字式操作器或上位機(jī)軟件訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

• 參數(shù)按功能分為多個(gè)組別，如運(yùn)行監(jiān)視組（RU）、應(yīng)用快捷組（AP）、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)組（PU）等。

2. 常用參數(shù)設(shè)置：

• AP.00：運(yùn)行指令來(lái)源，設(shè)置為0表示端子+操作器，1表示端子，2表示總線。

• AP.01：轉(zhuǎn)速指令來(lái)源，可根據(jù)實(shí)際需求選擇本地、模擬量輸入、總線等。

• PU.02：最大輸出電流，根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)置合適的電流限制值。

• DR.00：電機(jī)類型，根據(jù)所用電機(jī)類型進(jìn)行設(shè)置。

• EC.00：編碼器類型，根據(jù)編碼器實(shí)際類型進(jìn)行設(shè)置。

3. 參數(shù)保存與恢復(fù)：

• 修改參數(shù)后，務(wù)必進(jìn)行參數(shù)保存操作，以防數(shù)據(jù)丟失。

• 如需恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，可通過(guò)操作器或上位機(jī)軟件執(zhí)行參數(shù)恢復(fù)操作。

六、故障處理

1. 故障報(bào)警：

• 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，操作器ERR燈會(huì)亮起，并顯示相應(yīng)的故障號(hào)。

• 用戶可根據(jù)故障號(hào)查詢手冊(cè)第8章故障報(bào)警及處理部分，找到對(duì)應(yīng)的故障原因和解決方法。

2. 常見故障及處理方法：

• Er049/055：驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓，檢查輸入電源電壓是否過(guò)高，或降低制動(dòng)電阻值。

• Er054：散熱器超溫，檢查環(huán)境溫度、風(fēng)道是否堵塞或風(fēng)扇是否損壞。

• Er050/056：驅(qū)動(dòng)器過(guò)流，檢查電機(jī)絕緣、負(fù)載是否過(guò)大或參數(shù)設(shè)置是否正確。

• Er066：電機(jī)超溫，檢查電機(jī)溫度線連接、散熱情況及負(fù)載是否過(guò)大。

3. 故障記錄與查詢：

• 驅(qū)動(dòng)器會(huì)記錄故障發(fā)生時(shí)的相關(guān)信息，用戶可通過(guò)操作器或上位機(jī)軟件查詢故障記錄，以便分析故障原因。

七、總結(jié)

海天海邁克伺服Hi2xx系列是一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的注塑機(jī)專用伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)本手冊(cè)的詳細(xì)指導(dǎo)，用戶可以快速掌握驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線、參數(shù)設(shè)置及故障處理方法。在使用過(guò)程中，請(qǐng)務(wù)必遵循安全操作規(guī)范，確保設(shè)備正常運(yùn)行和人員安全。如遇復(fù)雜問(wèn)題或無(wú)法解決的故障，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系海天海邁克售后服務(wù)部門尋求技術(shù)支持。