匯川伺服IS620P系列使用指南
1. 設(shè)置速度模式并通過外部端子啟動和電位器調(diào)速
參數(shù)設(shè)置
要將匯川伺服IS620P系列設(shè)置為速度模式，并通過外部端子啟動和電位器調(diào)速，需要設(shè)置以下參數(shù)：
H02-00：設(shè)置為0，選擇速度控制模式。
H06-00：設(shè)置為1，選擇AI1作為速度指令來源。如果使用AI2，則設(shè)置為2。
H06-02：設(shè)置為0，選擇主速度指令A(yù)作為速度來源。
H03-50至H03-59：根據(jù)電位器的電壓范圍設(shè)置AI1通道的偏置、增益等參數(shù)，確保電位器的輸出電壓與速度指令成線性關(guān)系。
H06-05和H06-06：設(shè)置速度指令的加減速時間，以確保啟動和停止時的平滑性。
接線端子
AI1端子：連接電位器的輸出端，用于接收調(diào)速信號。
DI1端子：設(shè)置為伺服使能（FunIN.1：S-ON），連接外部啟動信號。
其他DI端子：根據(jù)需要設(shè)置其他功能，如方向控制、外部復(fù)位等。
2. 點動JOG操作
參數(shù)設(shè)置
操作步驟
通過面板進入?yún)?shù)設(shè)置界面。
設(shè)置H06-04為所需的點動速度。
使用面板上的點動按鍵或通過外部DI端子（如FunIN.18和FunIN.19）啟動點動運行。
通過面板或外部信號控制點動運行的方向和停止。
3. CANOPEN通訊設(shè)置
硬件連接
參數(shù)設(shè)置
H0C-00：設(shè)置伺服軸地址，確保每個驅(qū)動器地址唯一。
H0C-08：設(shè)置CAN通信速率，與上位機保持一致。
H0C-09：使能通信VDI。
H17組參數(shù)：根據(jù)需要設(shè)置虛擬DI和DO功能。
匯川伺服IS620P系列故障代碼含義及處理方法
故障代碼er.630
含義
er.630故障代碼表示電機堵轉(zhuǎn)過溫保護。當(dāng)電機在運行過程中因負(fù)載過大或機械卡頓等原因?qū)е码姍C堵轉(zhuǎn)，且電機溫度上升到一定程度時，伺服驅(qū)動器會報出此故障。
解決方法
檢查機械負(fù)載：確認(rèn)機械部分是否存在卡頓或過大負(fù)載，及時排除。
調(diào)整增益參數(shù)：根據(jù)機械負(fù)載情況，適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)，避免電機因增益過高而堵轉(zhuǎn)。
增加加減速時間：增大H06-05和H06-06的設(shè)置值，使電機在啟動和停止時更加平滑，減少堵轉(zhuǎn)的可能性。
檢查電機和驅(qū)動器連線：確保電機與驅(qū)動器之間的連線正確無誤，避免因接線錯誤導(dǎo)致的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
檢查電機和驅(qū)動器狀態(tài)：使用匯川驅(qū)動調(diào)試平臺監(jiān)控電機的運行狀態(tài)和驅(qū)動器的輸出指令，確認(rèn)是否存在異常。
如果以上方法均無法解決問題，可能需要更換更大容量的伺服驅(qū)動器或電機，以適應(yīng)當(dāng)前的負(fù)載需求。同時，在處理故障時，務(wù)必確保安全操作，避免造成人員傷害或設(shè)備損壞。
通過以上設(shè)置和故障處理方法，用戶可以有效地使用和維護匯川伺服IS620P系列伺服系統(tǒng)，確保其穩(wěn)定、高效地運行。
